El diseño de celdas de estanterías requiere precisión, similar a la confección a medida de un traje. El objetivo es maximizar el aprovechamiento del espacio garantizando al mismo tiempo una manipulación de la carga segura y fiable. Todas las dimensiones deben lograr un equilibrio entre las holguras de seguridad y el aprovechamiento del espacio. Utilizando dimensiones de palets estándar (1200 × 1000 × 150 mm) y una altura de carga típica (1500 mm), este documento analiza las consideraciones de diseño clave:
I. Recomendaciones clave
Las siguientes dimensiones se recomiendan para una configuración de doble carga: 2380 mm (L) × 1100 mm (An) × 1800 mm (Al).
1. Longitud de la celda (a lo largo del pasillo): 2380 mm.
Esta dimensión contempla el ancho del palé (1000 mm), el espacio libre lateral (50-100 mm a cada lado) y la separación entre dos palés.
2. Ancho de la celda (a lo ancho del pasillo): 1100 mm.
Esto incluye la longitud del palé (1200 mm), el espacio libre operativo en la parte delantera (aprox. 100 mm) y el espacio libre trasero (aprox. 50-100 mm), lo que garantiza que el palé pueda apoyarse correctamente sobre las vigas tanto en la parte delantera como en la trasera.
3. Altura de la celda: 1800 mm.
Esto tiene en cuenta la altura total de la carga (Palé 150 mm + Mercancía 1500 mm = 1650 mm) y el espacio libre vertical (espacio libre superior de aprox. 100-150 mm, espacio inferior para la altura de la viga y una elevación segura).
II. Metodología de diseño para las dimensiones de las celdas
La determinación de las dimensiones de la celda se centra en añadir las holguras operativas y de seguridad necesarias a las dimensiones exteriores de la unidad de carga.
1. Longitud (en la dirección del pasillo):
La longitud del palé es de 1200 mm. Se requieren holguras laterales a ambos lados para compensar las tolerancias de fabricación, instalación y operación tanto de la transelevadora como de las estanterías. Una holgura lateral típica oscila entre 50 mm y 100 mm. Para sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (AS/RS) de altura media con velocidades operativas estándar, se recomienda generalmente una holgura de 75 mm a 100 mm por lado.
2. Ancho (perpendicular a la dirección del pasillo):
El ancho del palé es de 1000 mm. Se requiere una holgura operativa frontal suficiente (normalmente ≥100 mm) para que las horquillas de la transelevadora se extiendan y retraigan con suavidad. También se necesita una holgura trasera (normalmente de 50 mm a 100 mm) para evitar interferencias con componentes traseros como las barras de refuerzo.
3. Altura:
La altura total de la unidad de carga es de 1650 mm (150 mm de palet + 1500 mm de mercancía). El espacio libre superior es fundamental para evitar interferencias entre las horquillas (o la carga durante la elevación) y la viga superior o la carga que se encuentre encima. Este espacio libre no debe ser inferior a 100 mm, siendo recomendable entre 100 y 150 mm. El espacio libre inferior debe tener en cuenta la altura de la viga y un margen de seguridad para una posible colocación irregular del palet.
III. Consideraciones clave de diseño
Definir las dimensiones de la celda es solo el comienzo. Los siguientes factores son igualmente cruciales para garantizar un funcionamiento estable y eficiente del sistema AS/RS.
1. Tolerancias y holguras de seguridad:
Este es el aspecto más detallado del diseño. Requiere una consideración exhaustiva de la precisión de posicionamiento de la grúa apiladora, las tolerancias de verticalidad de la instalación de las estanterías, las variaciones dimensionales de los palets y la posible deformación a largo plazo de las estanterías y los equipos. Todas las holguras asignadas sirven para absorber estas tolerancias y garantizar una manipulación de carga ininterrumpida.
2. Selección de estanterías y grúas apiladoras:
La elección entre estanterías de vigas y estanterías en voladizo (de consola) es importante. Una celda de estantería de vigas suele contener de 1 a 2 palets, mientras que una celda de estantería en voladizo suele contener uno, lo que genera diferencias en las dimensiones estructurales. Las grúas apiladoras pueden ser de un solo mástil o de doble mástil; las estructuras de doble mástil ofrecen mayor estabilidad para aplicaciones de mayor altura y cargas más pesadas, pero sus dimensiones también influyen en el ancho de pasillo requerido.
3. Características de los palets y la carga:
Confirme si los palets estándar de 1200 x 1000 mm son de largueros o de doble cara. Esto afecta la dirección de entrada de las horquillas y la definición de la profundidad de la celda. La estabilidad, el voladizo o la fragilidad de la carga también influyen en los requisitos de espacio libre.
4. Distribución y eficiencia general del almacén:
La distribución general de las estanterías (número de pasillos, filas y niveles) debe determinarse en función de la capacidad de almacenamiento y los requisitos de rendimiento. La relación altura/longitud (H/L) de la estructura de las estanterías suele tener un rango recomendado (p. ej., de 1:4 a 1:6) para equilibrar la eficiencia de las transpaletas y la estabilidad estructural.
5. Normas del sector y reglamentos de seguridad:
El diseño debe cumplir con las normas locales de seguridad contra incendios y de construcción. También deben considerarse los posibles cambios en el negocio para incorporar cierto grado de flexibilidad en el diseño.
